ch4代码问题 - Githubissues

gaoxiang12 / slam_in_autonomous_driving

《自动驾驶中的SLAM技术》对应开源代码

1.91k stars 467 forks source link

Open q87956256 opened 1 year ago

q87956256 commented 1 year ago

源代码在option赋值的时候，这里要加前面的3行不然bg ba一直都是0 ，只用imu预积分时轨迹跟imu积分轨迹不一样，其他用到bg ba 的地方也会有误差