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gaoxiang12 / slam_in_autonomous_driving

《自动驾驶中的SLAM技术》对应开源代码
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G2o编译问题 #95

Open ye-tingfeng opened 1 year ago

ye-tingfeng commented 1 year ago

在g2o编译通过后，在thrid_patry/g2o文件中形成一个build文件，其中包含了build/g20/config.h文件。 但在整体空间中编译发现无法连接到thrid_patry/g2o/g2o/openmp_mutex.h中的 “#include "g2o/config.h" 图片

需要在packages.cmake中添加build路径： include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/thirdparty/g2o/build/) 请问高博，这个问题是g2o库的CMakeList文件问题还是？

kai156277 commented 1 year ago

自己编译g2o 的时候make install 一下就可以了

kai156277 commented 1 year ago

g2o cmakelist.txt(377行) 表示 install 才会在g2o 目录下生成config.h

shuttworth commented 1 year ago

sudo make -j8
sudo make install

LvDingzhou commented 5 months ago

补充一下，如果编译完成之后忘了进行make install的操作 可以再次去到g2o/build下面输入

sudo make install