请问您是怎么调试本项目的？

gaoxiang12 / slam_in_autonomous_driving

《自动驾驶中的SLAM技术》对应开源代码

1.76k stars 431 forks source link

Open wafaer opened 11 months ago

gaoxiang12 commented 11 months ago

本书大部分都是不基于ROS的程序，所以我通常在IDE中选择编译某个测试程序，然后点小甲虫就可以了 😂

wafaer commented 11 months ago

本书大部分都是不基于ROS的程序，所以我通常在IDE中选择编译某个测试程序，然后点小甲虫就可以了 😂

感谢高博的回复，请问第六章的数据(loops.txt等)能提高一下吗？

gaoxiang12 commented 11 months ago

第六章的loops.txt在跑建图程序过程中会生成，主要是记录产生回环的关键帧编号，每次运行都不一样的。