ch7 中的extra.cpp 中的decomposeEssentialMat函数参数类型错误有人有解决办法吗？

gaoxiang12 / slambook

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wangruihuan commented 5 years ago

ch7 中的extra.cpp 中的decomposeEssentialMat函数参数类型错误有人有解决办法吗？我改成匹配的参数后，另一个函数本来没有问题又有问题了