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第7章的三角化测量中有一个三角化的函数，核心部分用到了opencv的triangulatePoints函数，对于这个函数的输入输出不是很理解，网上资料比较少，我自己用在双目交会测量靶标点的时候测出的结果总是不对。
求高博讲解一下triangulatePoints这个函数~
第7章的三角化测量中有一个三角化的函数，核心部分用到了opencv的triangulatePoints函数，对于这个函数的输入输出不是很理解，网上资料比较少，我自己用在双目交会测量靶标点的时候测出的结果总是不对。
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