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gaoxiang12 / slambook

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ch7/pose_estimation_3d2d.cpp 小typo #160

Open rokid-chrislyu opened 5 years ago

rokid-chrislyu commented 5 years ago

Github上的代码，在拿到深度后，第61行，除以5000， 应该除以1000.

Zkjoker commented 5 years ago

请问怎么判断应该除以多少？

rokid-chrislyu commented 5 years ago

请问怎么判断应该除以多少？

这个是将高度归一化，方便可视化或者后续处理。除以多少是数据收集者决定。我上面的issue可能错了，那个数据集的作者确实将高度除以5000.