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gaoxiang12 / slambook

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ch9 run_vo.cpp中未初始化相机内参 #169

Open rokid-chrislyu opened 5 years ago

rokid-chrislyu commented 5 years ago

如题，需要初始化后才能正确工作。

Gutsgwh1997 commented 5 years ago

在Camera类的构造函数中默认初始化了,Config类通过.yaml文件得到的参数。

hustlong commented 5 years ago

貌似是的，我把K打印出来，才发现的，然后去看源码，发现作者改了构造函数，但是书上没说。。。