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ch10: BALProblem.h中的两个函数请教 #173

Closed rokid-chrislyu closed 5 years ago

rokid-chrislyu commented 5 years ago

高博士, 你好!

我看到BALProblem.h定义的两个函数CameraToAngleAxisAndCenter和AngleAxisAndCenterToCamera,我看到它们在Normalize这个函数里使用,但是它们的用途我不是很明白,请指教。谢谢!

rokid-chrislyu commented 5 years ago

已想通,不好意思打扰了!