gaoxiang12 / slambook

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这个描述是否有点问题 #174

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passion3394 commented 5 years ago

2.2.1 视觉里程计 视觉里程计关心相邻图像之间的相机运动,最简单的情况当然是两张图像之间的运动 关系。例如,当我们看到图 2-8 时,会自然地反应出右图应该是左图向左旋转一定角度的 结果(在视频情况下感觉会更加自然)。

个人觉得上述段落最后一句应该改为:右图应该是左图向旋转一定角度的结果。

passion3394 commented 5 years ago

接着后面的解释感觉都有点问题