第七章 pose_estimation_3d2d pose_estimation_3d3d 运行有问题

[suphill]

第七章的六个程序编译没有问题 如：feature_extraction.cpp, triangulation.cpp ,pose_estimation_2d2d.cpp ,pose_estimation_3d2d.cpp ,pose_estimation_3d3d.cpp 。 在运行时feature_extraction.cpp, triangulation.cpp ,pose_estimation_2d2d.cpp都可以。但是，运行pose_estimation_3d2d.cpp和pose_estimation_3d3d.cpp 就有问题。 如：pose_estimation_3d2d 1.png 2.png 1_depth.png 2_depth.png 反馈的结果为：“crashed with return code:0” 如果不加参数如：pose_estimation_3d2d，得到的反馈结果如上。 这些程序，我都没改动。望能解决，谢谢！

[suphill]

原因：系统里有2个g2o的库，建议卸载，用书中带的库，可以解决问题。 自问自答，见笑了。

[fenneishi]

我也遇到了类似的问题： g20报错

[gaoxiang12]

@fenneishi 如果使用新版g2o，可以参考slambook2的写法：https://github.com/gaoxiang12/slambook2/tree/master/ch7

[fenneishi]

赞，收到。