关于ch11中posee_graph_gtsam的问题

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关于ch11中posee_graph_gtsam的问题 #192

Closed DYYYYYYYYY closed 5 years ago

DYYYYYYYYY commented 5 years ago

请问这个程序需要的gtsam版本是什么呢，我用的3.2.1版本，但是这个编译会报错，感觉很多函数不存在。但是用4.0版本的gtsam又安装不上，每次cmake的时候都会出现这样的错误，不知道是怎么回事 -- Building 3rdparty CMake Error at CMakeLists.txt:29 (gtsam_assign_source_folders): Unknown CMake command "gtsam_assign_source_folders".

Milalaa commented 2 years ago

@DYYYYYYYYY 你好！遇到了同样的问题，请问如何解决的呢？