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gaoxiang12 / slambook

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课本错误：第7章节的7.33式子错误 #194

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fenneishi commented 5 years ago

高博，这里好像少了个系数2: image 位置：第7章节的7.33式子。

fenneishi commented 5 years ago

我查了一下论文: image 论文里把系数2和余弦值当成一个整体。

fenneishi commented 5 years ago

另外，高博，book里的论文地址好像失效了： image image