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第7章ICP的SVD分解7.58式子 #199

Open fenneishi opened 5 years ago

fenneishi commented 5 years ago

课本上直接SVD分解出R了 image 但是我看书中提到的那个论文[50]中说要讨论正负1，但又说-1的可能性很小 我想问是不是-1在工程上根本不会出现？所以实际工程角度时候根本不用考虑-1这种情况？ image

fenneishi commented 5 years ago

论文上说是参考：Sections IV and V。但是没太看懂啊。