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gaoxiang12 / slambook

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关于旋转矩阵的问题？ #213

Open flitdu opened 5 years ago

flitdu commented 5 years ago

在3.6最后，有如下描述： 我们用这几种旋转方式去旋转 一个向量 v，发现结果是一样的(不一样那真是见鬼了)。

不理解，能解释一下嘛、？？ 十分感谢---05/23

TigerJieZ commented 4 years ago

这些旋转方式只是对旋转（三自由度）的不同数学表示法。归根到底是指某个点绕x轴、绕y轴、绕z轴旋转的三个角度（弧度）值。