issues
search
gaoxiang12
/
slambook
MIT License
6.79k
stars
3.25k
forks
source link
slam14讲9章中路标点的norm_的求取是怎样的呢?
#218
Open
happyrookie
opened
5 years ago
happyrookie
commented
5 years ago
我看是用世界坐标减去参考坐标系向世界坐标系的平移作为norm_,我有点搞不懂这是为什么
我看是用世界坐标减去参考坐标系向世界坐标系的平移作为norm_,我有点搞不懂这是为什么