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gaoxiang12 / slambook

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请问，4.1.2中头上有点的R(t)代表什么意思呢？ #222

Open PapaMadeleine2022 opened 5 years ago

PapaMadeleine2022 commented 5 years ago

如上。

gaoxiang12 commented 5 years ago

对时间求导数，控制理论里经常用头上带点的符号。

PapaMadeleine2022 commented 5 years ago

@gaoxiang12 嗯嗯 谢谢，不过感觉可以对公式的新用到的符号在下面说明一下。