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cv::viz::makeCameraPose这个函数到底是什么意思呢? #228

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PapaMadeleine2022 commented 5 years ago

如题。cv::viz::makeCameraPose这个函数到底是什么意思呢?cv::Point3d cam_pos( 0, 0, 1 ), cam_focal_point(0,0,0), cam_y_dir(0,0,0);这几个参数又代表了什么了?唯一官网文档解释看不懂。 还有啊 viz3d坐标系里xyz坐标轴的方向分别指向哪里呢?

希望高老师能够给点指点解释。