第八讲 194页 e(ξ ⊕ δξ)中的⊕符号代表什么意思呢？ - Githubissues

gaoxiang12 / slambook

MIT License

6.79k stars 3.25k forks source link

第八讲 194页 e(ξ ⊕ δξ)中的⊕符号代表什么意思呢？ #232

Closed PapaMadeleine2022 closed 4 years ago

PapaMadeleine2022 commented 4 years ago

如题。

PapaMadeleine2022 commented 4 years ago

7.7.3节中(7.41)公式后有注解：这里的 ⊕ 指李代数上的左乘扰动