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ch7/手写ORB特征程序中int idx_pq = i*8 + k可能有误 #242

Closed Mingrui-Yu closed 4 years ago

Mingrui-Yu commented 4 years ago

ch7手写ORB特征的程序中的ComputeORB中，在compute the angle of this point部分，书上和github中的代码都是int idx_pq = i8 + k; 但是不是应该是int idx_pq = i32 + k？

Mingrui-Yu commented 4 years ago

该问题已在slambook2中修正