ch5可以显示点云总数，但是pcd viewer显示的点云图像是黑的

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正在将图像转换为点云... 转换图像中: 1 转换图像中: 2 转换图像中: 3 转换图像中: 4 转换图像中: 5 点云共有1081843个点. 已完成 但是pcd viewer窗口没有显示点云图像，是黑色的，左下角有数字