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gaoxiang12 / slambook

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CH4 useSophus SO(3) SE(3)维度 #255

Closed Hello-Water closed 4 years ago

Hello-Water commented 4 years ago

按照定义SO(3)维度不是3×3，SE(3)维度不是4×4吗，为什么代码跑出来SO(3)是1×3，SE(3)...没看出来维度？

Hello-Water commented 4 years ago

好吧，输出形式的问题...