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gaoxiang12 / slambook

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第九章VO中所实现的g2o图优化可以理解为是一个后端吗？ #256

Open RollingIsland opened 4 years ago

RollingIsland commented 4 years ago

看到第九章VO的代码中也采用g2o进行了图优化，后端貌似也是做了同一件事，所以第九章代码中是不是相当于含有一个简单的后端？