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第三章visualizeGeometry #26

Open duanzw88 opened 7 years ago

duanzw88 commented 7 years ago

您好： 我编译第三章事例程序visualizeGeometry的过程中出现如下错误，请问高博是不是我Pangolin的库安装的有问题？ slambook/ch3/visualizeGeometry/visualizeGeometry.cpp:93:28: error: no viable conversion from 'pangolin::OpenGlMatrix' to 'Matrix<double, 4, 4>' Matrix<double,4,4> m = matrix;

llloadinglll commented 7 years ago

+1 系统是macOS

llloadinglll commented 7 years ago

把这句话改成如下可以通过：

Matrix<double,4,4> m;
  for (int i=0;i<4;i++)
    for (int j=0;j<4;j++)
      m(i,j) = matrix(i,j);
wzh404 commented 6 years ago

define HAVE_EIGEN

JRY-Zheng commented 6 years ago

怎么旋转啊。。尝试过 滚轮 缩放 左键拖动 右键拖动 中键拖动 shift+滚轮 ctrl+滚轮 alt+滚轮 除了能移动外没有什么变化