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gaoxiang12 / slambook

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关于ch7本质矩阵中的一个公式 #265

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gitccl commented 3 years ago

ch7中的本质矩阵中(P146), 这个公式是不是错了啊。

1598362753809

原公式是 1598363143822 ， 所以我感觉书本上的写反了，x1应该写在右边，x2写左边，你们怎么看啊？