gaoxiang12 / slambook

MIT License
6.94k stars 3.27k forks source link

如果ORB特征的不多的时候怎么办 #270

Open ArtlyStyles opened 4 years ago

ArtlyStyles commented 4 years ago

在一般的视觉SLAM系统中,如果环境中ORB特征点不多或不易检测,那可以从那些方面改进?