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gaoxiang12 / slambook

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问题：关于三角化 #282

Open ztayou opened 3 years ago

ztayou commented 3 years ago

如果点匹配存在误差或Rt存在误差的情况下，对深度估计的影响。如何用数学公式证明呢？ 可以给我一点思路么？