curr_ = ref_ = frame

[yinwu33]

https://github.com/gaoxiang12/slambook/blob/ee286b5f32682b9d0d8e7abd99a4a4f697a772d7/project/0.2/src/visual_odometry.cpp#L58

此处关于c++的一个机制: a=b=c，大多数解释是b=c然后a=b。

但是我在运行这行代码的时候发现这个顺序其实是随机的。从而导致代码crash。