勘误@ch12.4.2 相似度的计算

gaoxiang12 / slambook

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Open DreamWaterFound opened 6 years ago

DreamWaterFound commented 6 years ago

高博您好！在12.4.2节后面的程序运行结果中有关于BoW的描述向量的部分：（P312）

此外，我们输出了每幅图像对应的Bag-of-Words描述向量，读者可以从输出数据中看到他们。

但是无论是书本上还是在github上的loop_closure.cpp中却没有进行这个操作的代码，希望高博检查一下。

祝第二版的视觉SLAM十四讲更加完美！

DreamWaterFound commented 6 years ago

此外，P327 图13-4 不确定性分析中，γ角的位置应当是标注p'附近的那个角，当前的印刷版标注在了P附近的角了。

echoofluoc commented 6 years ago

请问你在编译12讲的程序时不会遇到像https://github.com/gaoxiang12/slambook/issues/17 里这样的问题吗？