v1otusc
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4 years ago 我遇到了同样的问题，尝试了一下 sudo make install 解决的
Open Hanchen-Yao opened 4 years ago
v1otusc
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4 years ago 我遇到了同样的问题，尝试了一下 sudo make install 解决的
Hanchen-Yao
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4 years ago 我遇到了同样的问题，尝试了一下
sudo make install解决的
谢谢，我也尝试一下。这两天查阅了一些资料，Sophus分为非模板型和模板型的，以前的版本是非模板型的安装方法，文件夹下为"sophus/se3.h"。只有安装模板型的Sophus，才会得到“sophus/se3.hpp”。
tsunghan-wu
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4 years ago git clone --recursive https://github.com/gaoxiang12/slambook2.git can solve the problem.
The --recursive options can download the submodule and thus you won't have an "empty Sophus directory".
taylorgy
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4 years ago 平台：liunx 16.04（64）
@Hanchen-Yao 关于3rdparty文件夹为空的解决：
方法一：可以参见 @tsunghan-mama 的解决方案重新下载整个目录
方法二：在已经下载的文件夹根目录（\slambook2），CMD输入
git submodule init
git submodule update
就可以成功下到高翔博士使用的同版本3rdparty库，
随后即可正确编译useSophus.cpp程序。
（建议顺带了解github关于submodule的相关功能。）
另注，使用此版本Sophus在CMakeLists.txt中需要加入如下链接库语句
target_link_libraries(useSophus Sophus::Sophus)
否则会出现make时无法找到<sophus/se3.hpp>等问题。
（在当前版本ch4根目录的CMakeLists.txt中含有此句，
但后续其他用到Sophus的程序中有一部分缺少此句而产生了无法正确编译的问题，如ch5/rgbd。
@gaoxiang12 )
a>环境： 虚拟机ubuntu，64位，版本16.04。
b>尝试： 1、git了高翔博士的slambook2,，其中3rdparty下有Sophus文件夹，但是为Sophus文件夹为空文件夹；
2、手动下载了第一版slambook文件夹下的Sophus压缩文件，解压安装了Sophus；
3、cmake和make文件夹ch4中的“useSophus.cpp”，报错： fatal error : sophus/se3.hpp: No such file or directory
4、检查CMakeLists.txt： cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(useSophus)
find_package(Sophus REQUIRED) include_directories(${Sophus_INCLUDE_DIRS})
include_directories("/usr/include/eigen3") add_executable(useSophus useSophus.cpp) add_subdirectory(example)
5、git了strasdat的地址，cmake和make了该文件夹： git clone http://github.com/strasdat/Sophus.git
6、重新cmake和make文件夹ch4中的“useSophus.cpp”，仍然如第二步报错。