ch10 pose_graph_g2o_SE3可以正常编译但是运行报错：已放弃 (核心已转储)

[zzhixin]

错误信息

~/Desktop/slambook2/ch10/build$ ./pose_graph_g2o_SE3 ../sphere.g2o 

read total 2500 vertices, 9799 edges.
optimizing ...
terminate called after throwing an instance of 'std::bad_array_new_length'
  what():  std::bad_array_new_length
已放弃 (核心已转储)

比较困惑的是，完全相同的源代码，使用clion编译，点击clion "run" 按钮运行，就不会报错，用命令行运行，就会报错

如果注释掉75行： optimizer.optimize(30); 也不会出现问题，当然优化就不会运行了

哪位大佬能帮助一下，给一下思路