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关于关键点的角度计算有个问题一直困惑着我，在进行FAST特征检测后关键点可以通过keypoints,angle()输出一个关键点的角度信息，那么这个角度为什么不可以作为后续计算中的角度呢？为什么在描述子计算的函数中又再次通过质心法计算了一次角度？两次角度计算的区别是什么？希望走过路过的大神能够解答一下疑惑，谢谢！
关于关键点的角度计算有个问题一直困惑着我，在进行FAST特征检测后关键点可以通过keypoints,angle()输出一个关键点的角度信息，那么这个角度为什么不可以作为后续计算中的角度呢？为什么在描述子计算的函数中又再次通过质心法计算了一次角度？两次角度计算的区别是什么？希望走过路过的大神能够解答一下疑惑，谢谢！