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ch9中的例程,bundle_adjustment_ceres.cpp中, 采用的数据为problem-16-22106-pre.txt,其中包括16个相机,应该是同一个相机吧, 那么对这些相机的9维参数进行优化,如何保证优化后各相机的内参相同呢?
优化后的各相机内参好像是不同的。 [6] focal length, [7-8] second and forth order radial distortion
16个相机是不一样的相机,记得那个数据集是 SFM 里的,就是用多视角的图像进行三维重建。
ch9中的例程,bundle_adjustment_ceres.cpp中, 采用的数据为problem-16-22106-pre.txt,其中包括16个相机,应该是同一个相机吧, 那么对这些相机的9维参数进行优化,如何保证优化后各相机的内参相同呢?