gaoxiang12 / slambook2

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ch3 plotTrajectoy.cpp头文件缺失 #230

Open Haaaarry opened 2 years ago

Haaaarry commented 2 years ago

该文件使用Isometry未加入

include<Eigen/Geometry>导致报错。

解决: 加入#include<Eigen/Geometry>

Mr-brillianter commented 2 years ago

没错,应该合并这个问题#136。并且需要移动txt文件或者更改文件路径