修复 ch3 `examples/plotTrajectory.cpp` vector越界访问BUG

[fseasy]

在ch3的 examples/plotTrajectory.cpp 的 82 行:

    for (size_t i = 0; i < poses.size(); i++) {
      ...
      auto p1 = poses[i], p2 = poses[i + 1];
      ...
     }

对最后一个元素(i == poses.size() - 1U)迭代，用[i + 1]访问显然越界了，只是因为 []操作符不检查range，且恰巧内存正常，所以程序没有崩溃。 对此，稍微修改了一点点，避免越界。

PS： 斗胆说下，一般建议用 .at(idx) 来做vector的访问，其显式做out_of_range的检查，可以避免很多因为越界访问导致的core-dump. 这里未做修改，保持代码风格一致。

[fseasy]

才发现 https://github.com/gaoxiang12/slambook2/pull/113 已经有此提交。 关闭了。