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ch13讲课后作业 #236

Open qqstar-423 opened 2 years ago

qqstar-423 commented 2 years ago

谢谢高翔老师的代码 在第13讲的课后作业中有提到加入回环检测模块，请问有代码让小白参考参考吗，万分感谢

Zi-x commented 6 months ago

回环检测不得基于ORB特征