[Feature Request] Self Implementation of BA and EKF

[silverbulletmdc]

第九章中没有给出EKF的代码。BA的代码也只给了g2o和ceres的实现。看了书中的推导，感觉使用eigen自己实现图优化应该不会很困难，希望高博第三版能够增加相关内容，方便加深理解。