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ch3 3.7.1中关于轨迹文件的解释 #262

Open xiaochao00 opened 1 year ago

xiaochao00 commented 1 year ago

3.7.1中解释说，轨迹文件的每列的含义是，世界坐标系到轨迹坐标系的记录； 学生以下两个问题不解：

  1. 可是在下面为什么直接用 Twr 求解？
  2. 在读出q的时候，为什么没进行归一化？为什么只用求解 R+t就可以表达了？