issues
search
gaoxiang12
/
slambook2
edition 2 of the slambook
MIT License
5.39k
stars
2k
forks
source link
ch3 3.7.1中关于轨迹文件的解释
#262
Open
xiaochao00
opened
1 year ago
xiaochao00
commented
1 year ago
3.7.1中解释说,轨迹文件的每列的含义是,世界坐标系到轨迹坐标系的记录; 学生以下两个问题不解:
可是在下面为什么直接用 Twr 求解?
在读出q的时候,为什么没进行归一化?为什么只用求解 R+t就可以表达了?
3.7.1中解释说,轨迹文件的每列的含义是,世界坐标系到轨迹坐标系的记录; 学生以下两个问题不解: