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第九章，ch9中g2o优化里没有求雅可比的步骤是为什么呢？ #276

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lzsenior commented 1 year ago

第九章的g2o优化为什么不求雅可比，前面的几章都有求雅可比矩阵，为什么这里不求呀，看不懂

lzsenior commented 1 year ago

代码里没有求雅可比