对于手写高斯牛顿法的疑问

[yhd-ai]

例子中的正规方程左右两边为什么有（sigma^2）项

[lzsenior]

ch6中，我也有这个疑惑 不明白为什么

[gaoxiang12]

ch6前面为了简化高斯牛顿等算法推导，没考虑协方差矩阵部分，可以视作单位阵。而在最大似然到最小二乘的过程中，噪声大小是由协方差矩阵刻画的，对应到高斯牛顿中，则为J^T W^-1 J = -J^T W^-1 e ，中间多一个信息矩阵。