Open mikuflowera opened 1 month ago
书中双目估计使用的筛选条件为大于10小于96,代码库中为大于0,小于96。第一个筛选条件比起第二个筛选条件会丢失两万多个点,导致图像比起书中示例图少了一截。如果没有注意到这个,可能会在debug上浪费很多时间,希望后续版本能够进行修改
书中双目估计使用的筛选条件为大于10小于96,代码库中为大于0,小于96。第一个筛选条件比起第二个筛选条件会丢失两万多个点,导致图像比起书中示例图少了一截。如果没有注意到这个,可能会在debug上浪费很多时间,希望后续版本能够进行修改