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ch9 bundle_adjustment_g2o.cpp中的一个困惑 #89

Open Nronaldo opened 4 years ago

Nronaldo commented 4 years ago

高老师您好，在ch9 bundle_adjustment_g2o.cpp中 第70行计算径向扭曲的时候 用了 r2这个变量，应该是指归一化的极坐标。r2的计算是对归一化坐标做了一个平方和，请问这里为什么不用减去1呢，因为算极坐标不是只需要前两维就可以了吗。

yifaan commented 4 years ago

Mark 一下，少侠你怕不是火眼金睛吧。