[2021] DROID-SLAM: Deep Visual SLAM for Monocular, Stereo, and RGB-D Cameras

[gatheluck]

論文リンク

• arXiv

公開日（yyyy/mm/dd）

2021/08/24

概要

Research Question

研究で明らかにしたい問を端的に表したもの.

Elevator Pitch

[潜在的なニーズを満たしたり、潜在的な課題を解決したり] したい [対象ユーザー] 向けの, [提案手法] という手法は, [提案手法のカテゴリー] です. これは [提案手法の出来ること] ができ, [代替手段のSoTA] とは違って, [差別化の決定的な特徴] が備わっている.

TeX

% yyyy/mm/dd
@article{
    teed2021droid,
    title={DROID-SLAM: Deep Visual SLAM for Monocular, Stereo, and RGB-D Cameras},
    author={Zachary Teed and Jia Deng},
    journal=arXiv # "2108.10869",
    year={2021}
}

[gatheluck]

https://speakerdeck.com/ksakurada/visual-slamru-men-fa-zhan-falseli-shi-toji-chu-falsexi-de?slide=28