[2023] Orbeez-SLAM: A Real-time Monocular Visual SLAM with ORB Features and NeRF-realized Mapping

[gatheluck]

論文リンク

• arXiv

公開日（yyyy/mm/dd）

2023/01/31

概要

Research Question

研究で明らかにしたい問を端的に表したもの.

Elevator Pitch

[潜在的なニーズを満たしたり、潜在的な課題を解決したり] したい [対象ユーザー] 向けの, [提案手法] という手法は, [提案手法のカテゴリー] です. これは [提案手法の出来ること] ができ, [代替手段のSoTA] とは違って, [差別化の決定的な特徴] が備わっている.

TeX

% yyyy/mm/dd
@article{
    chung2023orbeez,
    title={Orbeez-SLAM: A Real-time Monocular Visual SLAM with ORB Features and NeRF-realized Mapping},
    author={Chi-Ming Chung and Yang-Che Tseng and Ya-Ching Hsu and Xiang-Qian Shi and Yun-Hung Hua and Jia-Fong Yeh and Wen-Chin Chen and Yi-Ting Chen and Winston H. Hsu},
    journal=arXiv # "2209.13274",
    year={2023}
}