search

gbcwbz / canfestival-rtt

A CanFestival port to RT-Thread operating system
GNU Lesser General Public License v2.1
53 stars 31 forks source link

使用方法 #10

Open qiqidashazi opened 2 years ago

qiqidashazi commented 2 years ago

你好，我想问下使用你这个例子里target_position_607a，profile_velocity_6081在你这个程序里是怎么通过control_word_6040这个控制字实现运行的呢

gbcwbz commented 2 years ago

这几个变量都是主站一直向从站发送的，你只要改变变量的值就可以了；具体遇到了什么错误？