add tests

[yosuke]

差分を溜めてしまいましたが、そろそろお送りしておきます。 travis-ciとcoveralls.ioを有効にしてからmergeすると、すぐに結果が出ると思います。

rtcd_pythonを使うようにしたところ、各テストは安定して動作しているようです。