gbip / drs_0x01_driver

A Rust driver for the Dongbu Robot servomotor Herkulex DRS-0101 and DRS-0201
Apache License 2.0
4 stars 3 forks source link

Lecture des acquittements #1

Closed goowza closed 5 years ago

goowza commented 6 years ago

Ploups voila mon code amélioré pour récupérer les données que le servo envoie quand on fait un read (EEP ou RAM). Il marche (pour 2 tests en tout cas :D) mais il est pas super élégant ;-; Bonne lecture, a+ dans le bus :)

gbip commented 5 years ago

Du coup, est-ce que je peut merger ou il te reste encore des trucs à tester ?