Vscode:#include 引用头文件失败

[LeoandDream]

vscode使用#include"ros/ros.h"时报错： “ 检测到#include错误。请更新includePath。已为此翻译单元 （C：\Users\XXXXX）已禁用波形曲线。 ”； 这是由于头文件引用路径缺失或错误导致的。（个人猜测可能是ros版本与教程中存在差异，出现配置问题） 解决方案： 配置.vscode目录下c_cpp_properties.json文件 方法一：将json文件下c++标准“c++14"改为”c++17“并且保存 如果方法一执行后问题未解决参考方法二 方法二：在终端输入“g++ -v -E -x c++ -”然后复制目录中E：/Program XXXXX的一系列路径，将其粘贴到json文件下includePath处， 保存编译即可 如果前两种方法未解决参考方法三 方法三:直接删除json文件，（因为它是settings.json自动生成的，所以不用担心） 然后重新进入vscode,重新生成的json文件也许就能修复好头文件路径了（但是有时候你会发现它没有一点变化报错也消失了，可能是系统问题）如果不行，可以尝试重启虚拟机再重复一次 注：有时报错了一样可以编译成功，如果编译没问题可以忽略报错 有时候同一文项目下新建文件引用报错，而其他原有文件没有问题，检查includePath也没有问题，可以尝试重新编译一次json文件可消除报错 如果以上方法均无效请在csdn上查找有关问题，有许多类似回答，可能有符合情况的解答。 师兄建议使用clion替代vscode。

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clion可以通过读取工作空间的camkelists快速构建外部库，这点是vscode难以通过配置做到的