运行发布方时出现[rospack]Error:package ‘plumbing_pub_sub’ not found 的报错

[zorin0]

一般是因为CMakeLists文件未配置，打开CMakeLists文件配置add_executable后面的地址即可解决 如果编译CMakeLists.txt或其他文件时demo目录下出现新的文件包且文件名为xxx_isolated则有可能是选择的编译器的问题，一般vscode打开文档第一次按control+shift+b会弹出编译器选项，选择后以后编译默认为此选项（选错了后我还不会怎么改，直接删除重创工作空间），选择catkin_make:build而不catkin_make_ioslate:build

[JIAlonglong]

vscode的快捷键编译个人我也不太常用，建议的话换成catkin build工具进行编译和clion IDE进行开发