Open fmrico opened 3 years ago
El objetivo es implementar el nodo BT go2waypoint, con la descripción que indica aquí.
go2waypoint
Usemos este issue, o el eventual PR para discutir su implementación, o si alguien se encarga.
Posiblemente esto se pueda resolver siguiendo una variante no dinámica de esto
fmrico
commented
3 years ago
El objetivo es implementar el nodo BT
go2waypoint, con la descripción que indica aquí.Usemos este issue, o el eventual PR para discutir su implementación, o si alguien se encarga.