Detectar bases

[EltonCN]

O drone deve ser capaz de detectar as bases, e estimar a posição delas em relação a ele

Recursos

Wiki

Detecção de Objetos

Utilizando Homografias para obter pose

Especificações

As bases suspensas estarão a uma altura mínima de 1 metro e máxima de 1,5 metros com relação ao solo. A base costeira e as paredes laterais que contornam a arena terão 0,5 metros de altura aproximadamente.

(Manual, v092, pg 6)

Outros

Object Detection - OpenCV Tutorials Segmentação de Imagens com TF-Keras

[EltonCN]

Teste

Tirar 20 fotos com bases e verificar se ele consegue achar em todas

Primeira ideia

Detectar formato e cor Potencialmente detectar pedaços de base -> contraste Base inteira -> formato e cor

[EltonCN]

Tarefas

• [x] Retificar imagem
• [x] Receber imagem
• [x] Máscara de cor
• [ ] Detectar as bordas
• [ ] Detectar as formas
• [x] Extrair a pose
• [x] Frames de exemplo

[EltonCN]

Cores (R, G, B) = (H,S,V):

Azul = (68, 114, 196) = (109,167,196) Amarelo = (255, 255, 0) = (30,255,255)